Постройка DIY квадрокоптера. Часть 2 практика

Добрый день!
Сегодня постараюсь изложить подробно сборку БПЛА.
Посылки приходили мне в течении длительного времени, с большим разбросом.
Я делал все по наличию) вам советую по порядку.

Часть 1

Вступление:
Желание построить коптер появилось после этого видео.

Дни напролёт я тратил на изучение тематики.Твердо решил собирать самостоятельно.Днями в голове циркулировали мысли о постройке и подборе компонентов: вариации, сравнение цен, фирмы производители, необходимые компоненты и прочее. Определился с компонентами, сделал заказ. Наступили долгие и скучные дни ожидания.
Это время я практично потратил на изучении информации о контроллере и его настройке ( NAZA )
Прекрасную информацию нашел на сайте http://flydrones.ru/faq-naza/
( информационный ресурс, полезный новичкам, не реклама)

Аппаратура
Начинать я рекомендую с настройки аппаратуры( с последующей коррекцией после сборки), во избежание возможности взлета без настроек( есть пара случаев на памяти, итог которых паника и материальные потери)

FlySky TH9x — http://www.banggood.com/ru/Wholesale-FlySky-Upgrade-FS-TH9X-FS-TH9XB-2_4G-9CH-RC-Remote-Control-Transmitter-Mode-2-p-47904.html?utm_source=reviewrus&utm_medium=SKU038635

Так выглядит в коробке

image

 Само устройство

image

 Устройство аппаратуры в двух словах:

Непосредственно сам пульт:

image

Передатчик(JR модуль)

image

 Приёмник

image

 

 Навигация

Начальные знания:
*при включении вылетела ошибка или кракозябры.
Как лечить: все тумблеры нужно перевести в положение от себя.
*как войти в меню?
Зажмите кнопку MENU.
* как включить самолётный режим?
Войдите в меню, SYSTEM SETTING,TYPE SELETCT,ACRO.Для подтверждения нажмите кнопку меню. ( Хорошо, теперь выбран режим самолёта) Для справки: это режим работы аппаратуры, нужно выбирать его для нашего квадрокоптера.
* в разделе SYSTEM SETTING нужно выбрать STICK SET. Mode 2
Расшифровываю:
1 канал A- элероны
2 канал Е- элеватор
3й канал Т- газ
4й канал R- рудор( поворот по оси)
5-6 канал программируемые.
При выборе mode2 аппаратура вам предложить сделать реверс газа отказывайтесь, нажав EXIT.
Теперь нужно зайти в раздел FUNC SETTING.
Вам нужны будут следующие разделы:
E.POINT( на первой странице 1-2 столбцы)
AUX CH ( на второй странице 3-4 стобцы )
PROG.MIX ( на второй странице 3-4 стобцы )
Первоначально нужно зайти в AUX CH
* на 5й канал( Ch5 ) нужно установить GEAR ( двухпозиционник)
Следующий этап это настройка миксов( будут ниже)
И финально коррекция в E.POINT. (для переходов между конечными точками, щелкайте нужный тумблер, значение перескочит)

Теперь самое важное
Настройки аппы (Не мои,все права соблюдены)
Для стоковой прошивки
Я миксом сделал трехпозиционник и gear (в самолетном режиме!!!!), миксуем на gear три режима в «prog.mix», а gear на 5 канал вешаем (в aux-ch ), а 6 оставляем пустым, и вуаля, имеем двухпозиционник на 5 канале (gear) и трехпозиционник на 6 канале (U).

mix1:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate -100
dnrate 100
sw nor

mix2:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 004(-56)
dnrate -004(16)
sw id1

mix3:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 100 (-100)
dnrate -100(-70)
sw id2

Чтоб «посинели» «М» и «ЖПС» подогнал E.Point на 6ом канале (FLP) до 092% и 067%
Центр только не попадал в «А»
Подогнал в «mix2″ «dnrate» до «-013″. Посинела «А».

Автор:devv aka Евгений Дегтянников

В скобках моя коррекция под мой экземпляр.
От себя:
Реверс FLP ( трехпозиционный )
Коррекция в Е.Поинт
ФЛП по 96%
Гир 12% и 0%
Коррекцию в Е.Поинт и Микс( айрэйт и днрэйт) делайте под себя.

Перейдем к сборке.

Совет: не собирайте раму сразу полностью, не монтируйте верхнюю пластину.

image

Необходимые детали на данном этапе.

image

Вот так выглядит мотор и регулятор

image

Примерьте все на раму. Мне не хватило длины проводов от платы разводки питания до регуляторов.Пришлось удлинить

image

Использовал провод 14awg. Их сечения достаточно для проведения 20а.
В Квадрокоптере используются две пары моторов с взаимообратным вращением. Чтобы получить их нужно подключить моторы к регуляторам в следующей последовательности:

image

Используя такую схему вы получите две пары взаимообратно вращающихся мотора.

Следующим этапом проведите калибровку регуляторов( ESC )
Выполняется следующим образом. Пропеллеры не устанавливать. снять если установили)
1) Включить аппаратуру, переместить стик газа( левый) в верхнее положение.
2) Сигнальный провод регулятора воткнуть в 3й канал приёмника( для регуляторов с пометкой OPTO использовать убек.)
3) Подать питание на регулятор, подождать 1-3 сек и опустить речку газа вниз.
4) Подождать, регулятор пропищит. Поднять немного газ вверх, для проверки, потом должен запуститься. ( запомнить направление вращения, полный газ не давать)
5) Повторить с оставшимися связками.

Я припаял регуляторы к плате разводки питания, теперь можно выполнять монтаж на раму регуляторов и моторов.
Схема расположения моторов.

image

 Теперь подключим приёмник к NAZA M LITE

image

Получится вот так:

image

Немного объяснений:
Naza имеет собственный конвертор питания, который будет подключаться к плате разводки питания.
От назы будет питаться приёмник, прошу не эксперементировать с питанием!
Или искать источник 5v.
Расскажу про режимы полета:
GPS — когда не трогаете пульт, висит в точке.
АТТI — удерживает высоту.
Manual — Нужен в экстренных ситуациях, когда коптер странно себя ведет( неполадки в ЖПС модуле или магнитометре)
Предсказываю комменты профи: для новичка мануал в других случаях не нужен.
Не расстраивайтесь, если коптер взлетает только на 50% газа — это фишка наза.

Более подробно вы можете узнать тут (не пренебрегайте инструкцией)

 Для тех кто не заметил, такой БПЛА может убить человека при неправильной эксплуатации.
Пропеллеры в пике делают около 200 оборотов в секунду(для моторов 980 оборот на вольт, при 3s батареи(12в), это мини газонокосилка. Пальцы срежет легко.

Готовый результат

image

Использую аккум 4400 3s2p — время полета без навесного оборудования 18 мин.

Своими руками собрал примитивную подсветку из диодов 5мм и старого фонаря, питание от 1s.
LED панель от фонарика установил курсовой фарой.

image


Получилось так

image

 image

image

image

Со временем изменил подсветку, использовал LED ленту, питание 12в

image

image

Фото с подвесом

image

НЕ РЕКЛАМА!!!

Пульт — http://www.banggood.com/ru/Wholesale-FlySky-Upgrade-FS-TH9X-FS-TH9XB-2_4G-9CH-RC-Remote-Control-Transmitter-Mode-2-p-47904.html

Мозг — http://www.banggood.com/ru/DJI-NAZA-Flight-Control-System-and-GPS-Lite-Version-p-906572.html

Рама — http://www.gearbest.com/rc-parts/pp_88914.html

Моторы и регуляторы — http://www.gearbest.com/rc-quadcopters-parts/pp_154973.html

Если готовы немного переплатить, то лучше вот эти моторы — http://www.gearbest.com/rc-parts/pp_110482.html

Пропеллеры — http://www.gearbest.com/rc-parts/pp_109432.html

Видео моего первого полёта

Продолжение будет!
Балансировка пропеллеров *в разработке*
Установка БК подвеса *в разработке*
Прошивка Naza M Lite в более дорогую Naza M v2. *в разработке*

0 комментариев
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.